- Hatha Yoga o el Yoga del Bienestar Físico que es la práctica de posturas complementado con relajación, es una actividad principalmente física.
- El Bakti Yoga o yoga devocional, se practica mediante trabajo y entrega devocional.
- El Jñana Yoga o del Conocimiento Intelectual, a través de éste, el conocimiento, se puede alcanzar la realidad última.
- El Karma Yoga o de la acción desinteresada, ejemplo de éstos son La Madre Teresa de Calcuta, Ghandi. El Mantra Yoga a través del sonido (mantras) se logra conexión con lo divino.
- El Raja Yoga o yoga mental a través del cual se logra llegar al estado de meditación.